Reichhardt demonstriert Ultra Guidance PSR bei Ropa-Hausvorführung

 Presseinformation:  Gerätesteuerung mit RTK 144.54 Kb

Hungen/Sittelsdorf: Reichhardt präsentierte kürzlich im Rahmen der schon traditionellen Ropa-Hausvorführung in Sittelsdorf das bisherige Top-End in der Geschichte der automatischen Lenksysteme unter Zuhilfenahme von GPS-Navigationssignalen:

Die kombinierte Schlepper-/Gerätesteuerung an Hand eines 24-reihigen Geräterahmens. Mit einer Genauigkeit von 2 cm wurden Schlepper und Anbaugerät gesteuert. Das Anbaugerät wurde dazu separat mit einer eigenen Antenne gelenkt.

Das Korrektursignal kam über die am Feldrand stationierte RTK-Referenzstation.

Bestellung und Pflege in Reihenkulturen erfordern höchste Genauigkeit, wenn die Lenkung des Fahrzeuges innerhalb der gesamten Vegetationsperiode einzig und allein über  GPS erfolgen soll. Ein Vorhaben, das nur über eine RTK-Referenzstation und integrierte Gerätesteuerung umsetzbar ist. Dabei geht es zum einen darum, exakte Reihen anzulegen und in der wiederholten Anwendung die ursprünglich festgelegten Spuren mit größtmöglicher Genauigkeit wieder anzusteuern. Eine Präzision von ca. 2 cm für Zugfahrzeug und Gerät ist unabdingbar. Ein Unterfangen, das sich bei großen Arbeitsbreiten, sehr schwierig gestalten kann.  

Reichhardt löste diese Aufgabenstellung mit einem Dual-Frequency RTK Receiver mit 3 Antennen. Damit ist es möglich, Fahrzeug und Gerät unabhängig voneinander exakt zu lenken. Zur Kalkulation der Fahrspuren werden die Geländeneigung (Terrainkompensation) sowie die exakte Position des Anbaugerätes herangezogen. Das Problem der „Implementdrift“ kann auf diese Weise völlig ausgeschaltet werden. Aus Kostengründen wurde das GPS-System auf einen einzigen GPS-Empfänger beschränkt, der die Korrektursignale der Referenzstation erhält und an beide Fahrzeuge im Gespann weitergibt. Die Besucher konnten sich mit eigenen Augen von der präzisen Linienführung und der exakten Wiederholbarkeit überzeugen.