PSR SONIC

Stehen bereits Pflanzenreihen, Fahrgassen, Dämme, Bestandskanten oder ähnliches zur Verfügung, macht es Sinn, diese Konturen im Feld zu nutzen. Mit Hilfe von Ultraschallsensoren, die jeweils an die Gegebenheiten ausgerichtet werden, läßt sich eine Vielzahl von Anwendungen optimal und zentimetergenau steuern:

	Schwad Mitte	Nutzt einSchwad (Erntegut, Stroh, Heu als Leitlinie.
	Schwad mit Wechsel	Nutzt ein Schwad  als Leitlinie. Bei schmalen Schwaden kann es zu ungleicher Belastung beispielsweise einer Presse etc. kommen, wenn diese in gerader Linie über ein Schwad geführt wird. Um das zu vermeiden, kann das Fahrzeug im Wechsel, d.h. alternierend von links nach rechts über das Schwad geführt werden.
	Bestandskante rechts/links	Nutzt eine Bestandkante als Leitlinie. Dabei kann zwischen rechter und linker Bestandskante gewechselt werden.
	Kante rechts/links Kreuz	Diese Fahrart wird eingesetzt, wenn sich der als Leitlinie genutzte Bestand in einem frühen Wachstumsstadium befindet un die Bestandskante noch nicht deutlich zu erkennen ist.
	Kante rechts/links Korrektur	Bestandskantenführung mit Höhenkorrektur. Diese Fahrart wird auf hügeligem Gelände gewählt, um Höhenunterschiede auszugleichen.
	Fahrgasse außen	Lenkungsführung anhand einer Fahrgasse. Diese Fahrart wird insbesondere in der nachträglichen Feldbearbeitung (z. B. Spritzen) gewählt, wenn deutliche Fahrgassen angelegt sind.
	Fahrgasse Kreuz	Lenkungsführung anhand einer Fahrgasse. -Die Kreuz-Option wird immer dann gewählt, wenn eine Leitlinie undeutlich zu erkennen ist. Die Erfassungskapazität wird damit erhöht.