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Satellit und Ultraschall übernehmen die Führung |
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Das automatische Lenksystem der Reichhardt GmbH Steuerungstechnik in Hungen - ULTRA GUIDANCE PSR - ist einzigartig mit verschiedenen Systemen zur Leitlinienerfassung kombinierbar. Neben mechanischen Reihentastern (PSR TAC) stehen eine Ultraschall-Sensoreinheit (PSR SONIC), eine Kamere-Einheit (PST OPTIC) und eine Satelliten-Navigationseinheit (PSR SKY) zur Verfügung. Die modulare Konzeption erlaubt die Kombination der verschiedenen Systeme auch untereinander. Hohe Arbeitsgeschwindigkeiten von bis zu 20 km/h, eine optimierte Auslastung von Traktor und Anbaugeräten und signifikanter Komfortgewinn für den Fahrer sind die Vorteile dieser automatischen Lenkung.
Schon das Grundpaket ist modular aufgebaut. Die fest mit dem Fahrzeug verbundenen Komponenten, wie Verkabelung und Hydraulik-Ventil werden einfach und kostengünstig auf allen Fahrzeugen im Betrieb installiert., die automatisch gelenkt arbeiten sollen. Die hochwertigen intelligenten Komponenten, wie die iBox (Lenkungsrechner) und die cBox (Bedieneinheit) sind zwischen den verschiedenen Fahrzeugen wechselbar. Dasselbe gilt für die Sensormodule. Für noch mehr Komfort, ist in die cBox ein Minilenkrad integriert (Steering-by-wire). Jede gewünschte Lenkart wird direkt am Bedienterminal ausgewählt. Das Arbeitsgerät arbeitet stets mit der Genauigkeit, die aktuell gefordert ist.
Das am häufigsten eingesetzte Sensor-Modul für hochgenaues Lenken an Fahrspuren, Pflanzenreihen, Spurenreißerspuren, Dämmen, Schwaden, Fahrgassen oder Bestandskanten ist PSR SONIC. Es kommt immer dann zum Einsatz, wenn abtastbare Strukturen vorhanden sind. Durch die berührungslose Erfassung der Leitlinien arbeiten die werkzeuglos ausrichtbaren Sonic-Sensoren verschleißfrei. Mit einer Präzision von weniger als 3 cm ist PSR SONIC prädestiniert für Saat, Pflanzung, Ernte und Pflege im Acker- und Gemüsebau - das alles unabhängig von Tageslicht, Staub oder Feuchigkeit.
PSR SKY ermöglicht satellitengestütztes Lenken mit hoher Genauigkeit. Seine Einsatzgebiete liegen überall dort, wo exaktes Parallelfahren ohne Fahrgassen oder Pflanzenreihen benötigt wird oder durch möglichst genaues Anschlussfahren Gerätearbeitsbreiten optimal genutzt werden sollen. Kern von PSR SKY ist der MiniMAX-Empfänger von DICKEY-john. Je nach DGPS-Empfänger können EGNOS-, WAAS- oder Beacon-Korrektursignale verarbeitet werden. Die Nutzung dieser Referenzsignale ist kostenlos. Alternativ können auch andere GPS-Empfänger eingesetzt werden.
PSR TAC ist das System mit der höchsten Genauigkeit. Verschleißarme Kunststofftaster erfassen schonend und präzise Pflanzen in geschlossenen Reihenkulturbeständen.
PSR OPTIC wird dann gewählt, wenn eine präzise Führung an Pflanzen in frühen Wachstumsstadien erforderlich ist. Die Visionskamera von ECO-DAN ist das Rückgrat in diesem System und sorgt fortlaufend für Aufnahmen von Pflanzenreihen nach denen gesteuert wird - unempfindlich gegen Tageslichtschwankungen. Die integrierte Beleuchtungseinrichtung erlaubt auch tageslichtunabhängiges Arbeiten.
Zum Praxiseinsatz und zur Weiterentwicklung, die in den letzten Monaten vorallem in den USA stattgefunden hat, nimmt Andreas Reichhardt, Geschäftsführer der Reichhardt GmbH Stellung: "Unser System ist durch die Modulbauweise äußerst flexibel. Wir sind in der Lage, dem modern geführten Betrieb eine Ganzjahreslösung für die gesamte Vegetationsperiode anzubieten. Insbesondere die Sensor-Systeme PSR SONIC und PSR TAC lassen Genauigkeiten zu, die selbst mit hochgenauen RTK-Empfängern nicht erreicht werden. Wie flexibel mit ULTRA GUIDANCE PSR gearbeitet wird, lässt sich an Hand des folgenden Beispiels gut veranschaulichen: Das Grubbern im Herbst geschieht mit PSR SKY am Schlepper. Der Wechsel zu PSR SONIC am Schlepper erlaubt es, Weizen zu säen, danach im Frühjahr Mais und Rüben sowie alle anschließenden Pflegearbeiten durchzuführen. Für die Getreideernte wird PSR SKY auf dem Mähdrescher eingesetzt, für die anschließende Stoppelbearbeitung wieder auf dem Schlepper. Die Maisernte wird mit PSR TAC auf dem Mähdrescher durchgeführt. Damit läßt sich jede Arbeit mit der dafür notwendigen Präzision durchführen.
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